工業機器人技術的具體應用
發布時間：
2023-02-17
在工業生產中，搬運機器人主要負責替代人工搬運生產原材料與產品，在生產線中構建高效的物流線，具有搬運效率高、可在狹窄復雜環境工作、搬運速度快、高精度拾放的優勢。例如，ABB 公司所研制的 IRB7600 六軸機器人的極限承載力達到 650kg
搬運機器人
在工業生產中，搬運機器人主要負責替代人工搬運生產原材料與產品，在生產線中構建高效的物流線，具有搬運效率高、可在狹窄復雜環境工作、搬運速度快、高精度拾放的優勢。例如，ABB 公司所研制的 IRB7600 六軸機器人的極限承載力達到 650kg，被用于開展重型零部件起吊與車身轉動等作業;日本川崎重工研制的 MX700N 六軸機器人采取垂直多關節結構，極限搬運重量高達 700kg，單次可搬運大量工件，且該款機器人的下半部轉動半徑和影響范圍較小，具備在狹窄空間開展搬運作業的條件。
打磨拋光機器人
打磨拋光機器人被用于替代人工開展工件精密加工和打磨拋光作業，有效減少了人為因素對工件加工精度和成品質量造成的影響，且打磨拋光機器人可切實滿足不同形狀機械零件的加工需求。例如，可選擇采取機械人夾持被加工工件緩慢貼近砂帶等加工工具的打磨拋光方式，也可采取機器人夾持加工工具緩慢貼近機械零件的打磨拋光方式。
縫紉機器人
在傳統縫紉生產模式中，縫紉過程較為復雜精密，對工作人員的專業素養有著極高要求，需要企業投入大量的人力資源，導致縫紉成本居高不下。應用新型縫紉機器人的過程中，所配置工業機器人具有精準定位、環境感知等功能，可以在極短時間內識別縫紉位置，控制末端執行器完成移動布料等作業，完成自動化生產目標。縫紉機器人如圖 1 所示。此外，隨著科技水平的不斷提高，3D 打印技術在縫紉機器人方面得到廣泛應用。例如，我國中船重工716 所聯合寧波慈星公司研制的 3D 縫紉機器人，在汽車內飾生產領域得到應用普及，可以對汽車內飾皮革開展空間自動化縫紉作業，取得了良好的縫合效果。
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